簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Shun-Feng Su".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="欠驅動機構"


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    具力回饋之欠驅動五指機器手掌設計與實現
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 胡家維 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    •   本研究研發一具腱張力回饋之欠驅動式五指機械手掌設計,其以仿人手指結構設計出14個關節之五隻手指,其中除了拇指具有一屈曲與伸直關節與一個內外展關節外,其餘手指均採屈曲與伸直關節。為了簡化此一機械手…
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    • 全文公開日期 2024/09/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/30 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/30 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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